发明人：张蕊华;

专利号：ZL2019100726302

专利申请日：2019.01.25

授权公告日：2022.02.18

专利权人：丽水学院

摘要：一种转盘式自动寻迹标码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台，所述的行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、转动载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、转动载物台相连；本发明可以实现抓放精准的技术效果，每一次定位都是独立的，有更高的容错性；一号舵机每次转动前归零，有效的避免了舵机齿系舵机齿系误差的累积；载物槽内设置有倾斜板是为了在载物板Ⅰ转动时产生离心力，使得放置在载物槽中的物品贴紧载物槽侧壁，从而提高其定位效果。