发明人：游张平; 

专利号：ZL2020113364590

专利申请日：2020.11.25

授权公告日：2021.11.05

专利权人：丽水学院

摘要：一种输出轴角度可调节的内转子电机，包括外壳、固定连接在外壳左端的后盖、外壳内部的转子、转子右端的输出轴和外壳内部向内依次固定连接的隔磁层、定子铁芯和定子绕组，其特征是：所述转子右端通过有转向装置固定连接有转向连接件，所述转向连接件右端固定连接输出轴，所述输出轴转动连接有限位滑动板，所述外壳内侧开有弧形的滑道，所述限位滑动板前端固定连接有滑块，所述限位滑动板前端通过滑块与滑道滑动连接。