发明人：张蕊华;;

专利号：ZL202011357376X

专利申请日：2020.11.27

授权公告日：2021.09.14

专利权人：丽水学院

摘要：一种捡球机，包括，装置本体；收集装置，设于所述装置本体的一侧；驱动装置，设于装置本体下方；拾取装置，设于装置本体中部，并与所述的收集装置相连通；避障装置，设于装置本体运行方向的前端，并与所述的拾取装置相连；视觉检测装置，设于所述装置本体上方；通过本发明可以对场地上的乒乓球进行自动捡拾，并且通过增设辅助装置，还可以对位于特殊位置处（墙角、桌下）的乒乓球进行捡拾，有效地节省了人力。