发明人：周洪强; 林云峰; 马晶晶

专利号：ZL2018101792222

专利申请日：2018.03.05

授权公告日：2020.10.30

专利权人：丽水学院

摘要：本发明公开了一种多功能六关节手臂的智能自动化机器人，包括底座，所述底座的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端安装有座头，所述座头通过支臂与底座相连，所述座头的底端安装有臂体，所述臂体的内部右侧中心位置安装有竖杆，所述竖杆的左侧中心位置开有挂口，所述竖杆的左侧设有簧片，所述簧片的右侧底端设有挂钩，动转块与扭力弹簧的弹性相抵抗，顶块顶住扳块且与簧片的弹性抵触带动直杆向右运动，第一卡齿和第一卡齿脱离固定，也停止对曲杆停止固定，工件也停止被固定可以被取出，控制把手也控制拉杆，与压缩弹簧的弹性抵抗，拉杆将曲杆进行上拉。该结构可以根据需要不同工作种类快速对操作的工件进行智能自动化更换效果。