发明人：张蕊华;周子军; 唐建川; 谢存星; 赵胜浩

专利号：ZL2018109820428

专利申请日：2018.08.27

授权公告日：2020.07.28

专利权人：丽水学院

摘要：本发明公开了一种振动式自动化水果采摘装置，所述的振动式自动化水果采摘装置包括车架、振动机构、接收机构、传送机构、收集机构和运动机构；所述的振动机构、接收机构、传送机构和收集机构设于所述的车架上，所述的接收机构设于所述的振动机构的一侧，所述的传送机构能够将所述的接收机构内的水果运送至所述的收集机构内；本发明将激振器与机械手相结合，使用齿轮齿条、气缸气动等多种传动方式，实现了机械手的多自由度调整，并且在车身多处安装了弹簧用于减震，解决振动给采摘装置自身带来的连接松散等问题，并且可大幅提高水果采摘的效率，节省时间和人力，降低成本，并且该采摘装置自动化程度高，操作简单高效，减少果农工作量。