发明人：  张蕊华;王志龙; 谢存星; 沈林娇

专利号：ZL2018115806269

专利申请日：2018.12.24

授权公告日：2020.09.08

专利权人：丽水学院

摘要：本发明公开了一种同步带直臂关节自动寻迹扫码识别搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台，所述的行走装置设于所述的车体下方，所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台均设于所述的车体上方，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置相连。