发明人：张蕊华; 包齐挺; 陈鑫; 范松航

专利号：ZL2019100850901

专利申请日：2019.01.29

授权公告日：2020.09.29

专利权人：丽水学院

摘要： 本发明公开了一种自动搬运小车，包括车体、行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台，所述的行走装置设于所述的车体下方，所述的定位装置、抓取装置、识别装置、控制装置、载物台均设于所述的车体上，所述的控制装置分别与行走装置、定位装置、抓取装置、识别装置相连；本发明实现了在特定轨迹路径上自动寻找储货区域，搬运对应二维码或条形码的物品，并运送到码货区至指定码放货架的操作，使得大件物品或者较重的物品的搬运较容易完成，且很容易将物品码放至高处的货架，有利于利用仓库内的上层空间，减少人力成本投入，减轻工人的劳动强度，提高工人的效率。