发明人：张蕊华;

专利号：ZL202011363258X

专利申请日：2020.11.27

授权公告日：2022.02.08

专利权人：丽水学院

摘要：一种竖直运送系统，包括：外壳；升降装置，设于所述外壳内，用于带动货箱到达指定的楼层；推进装置，设于所述升降装置的一侧，当升降装置带动所述货箱到达指定的楼层后，通过推进装置将外卖经外卖入口推入平面运送系统；人机交互系统，包括HMI触摸屏和MCGS组态，所述HMI触摸屏安装在所述外壳上，供配送人员输入门牌号信息；所述MCGS组态内置于所述HMI触摸屏中，用于将所述HMI触摸屏中采集到的信号发送至下位机从而控制各部件的运动执行；通过本发明可以将外卖从一楼提升至指定楼层，节省了配送员的配送时间，并且能够同时对多个外卖物品进行分隔运送，配合承载台以及平面运送系统可以节省外卖员的配送时间，提高配送效率。