发明人：周洪强;

专利号：ZL2020107509253

专利申请日：2020.07.30

授权公告日：2021.08.03

专利权人：丽水学院

摘要：一种智能防撞和低电量红外捕获充电源的扫地机器人，所述红外接收装置包括左红外接收头、右红外接收头和后红外接收头，所述扫地机器人底部设有第一边刷、第二边刷和吸尘口，所述扫地机器人前端弹性连接有防撞缓冲板，所述防撞缓冲板通过分布在扫地机器人左前端、右前端和正前端的弹簧弹性连接，所述扫地机器人左端位于防撞缓冲板后设有左接触开关，所述扫地机器人右端位于防撞缓冲板后设有右接触开关，所述扫地机器人左端外侧设有左红外接收头，所述扫地机器人右端外侧设有右红外接收头，所述扫地机器人后端外侧设有后红外接收头，所述扫地机器人左、右两端分别转动连接有受两个独立驱动电机控制的左驱动轮和右驱动轮。